您好,欢迎来到澳门赢彩吧官方网站!

网站首页 | 联系方式 | 在线留言

公司动态

联系我们

澳门赢彩吧

联系人:李先生
电话:0519-85176326
传真:0519-85176326
手机:15995093539
邮箱:[email protected]
网址:
地址:常州市新北区通江大道398号

公司动态

您现在的位置:网站首页 > 公司动态 > 行业新闻 > 关节机械手操纵的运动学模型

关节机械手操纵的运动学模型

信息来源:本站 | 发布日期: 2018-10-12 | 浏览量:
关键词:关节机械手操纵
  在操作的各个阶段单个目标关节的运动学的早期模型是基于研究MCP关节中的关节裂缝的研究,通过将近端趾骨从掌骨上拉开(以分离或“间隙”MCP关节的关节面)引起裂缝,逐渐增加力,直到由滑液的粘性特性引起的急剧阻力得到满足。
  
  因此,这些研究从未被设计成形成治疗操作的模型,并且所形成的模型是错误的,因为它们将目标关节描述为在定向阶段期间被配置在旋转运动的结束范围。然后该模型预测这个终点范围位置在预扭阶段期间保持到推力阶段,在那里它移动超过由滑液阻力产生的“生理屏障”;方便地在限制组织例如关节囊和韧带提供的解剖学完整性的范围内。这种模式仍然主导着文学。
  
  然而,在重新审视关节操纵的运动学模型所基于的原始研究之后,预先推进位置实际上相当于个体关节的中性区域,即运动区域。被动骨关节稳定性机制施加很小或没有影响的关节。这个新模型预测,只有当关节的关节面被分开(有间隙,而不是通常在生理运动中发生的滚动或滑动)时才会遇到生理屏障,并且当关节时这样做更具机械效率,接近它的中性配置。
相关文章
相关产品
  • 码垛机器人
    码垛机器人
  • 15-80kg机器人
    15-80kg机器人
  • SG-42 型走心机
    SG-42 型走心机
  • SV-38R 型走心机
    SV-38R 型走心机
  • SW-20 型走心机
    SW-20 型走心机
  • SW-12RII 型走心机
    SW-12RII 型走心机
  • ST-38 型走心机
    ST-38 型走心机
  • ST-20 型走心机
    ST-20 型走心机

电话:0519-85176326 手机:15995093539 联系人:李经理 邮箱:[email protected] 地址:常州市新北区通江大道398号
Copyright © 2016 澳门赢彩吧 版权声明 苏ICP备16052972号 技术支持:江苏东网科技 [管理中心]

Top