一种多关节机械手，能够简化教学方法并提高手臂的操作速度，并且能够在较小的空间内安装重物。多关节机械手包括多个串联安装的臂体，将相邻的两个臂体可旋转地连接的接合部分，相邻接头的旋转轴倾斜90°的接合部分，至少一个设置在该接头部分的线体。
  
  与旋转轴同轴的连接部件，以及由伺服电机和减速齿轮机构形成的连接部件。伺服电动机和减速齿轮机构与接头的旋转轴同轴定位。多关节机械手，用于实现简单的学习过程并提高臂的操作速度，并且能够将重物安装在狭小的空间中。
  
  该操纵器包括多个串联安装的臂体，连接可旋转地彼此相邻的两个臂体的铰接件，具有相邻接头的旋转轴倾斜90°的铰接件，至少一个位于接头处的线体带有旋转轴的同轴位置，以及由伺服电机和减速齿轮机构组成的接头，它们（伺服电机和齿轮）与接头的旋转轴同轴。